デフ紹介
塩ビタイヤの場合、デフを強めに締めるだけで、グリップがないのでロック状態になります
●ギアデフ
グリス粘度やシムを挟みこんで硬さを調整。
ロックする場合は、ギア内に粘土やパテを詰めてたり接着剤で固定してロックさせる
●ボールデフ
ネジの閉め具合で硬さを調整。
ボールを抜いたらロックできます。
●ワンウェイ
前進方向にしか駆動を伝えない
スロットルオンはロック状態。オフ時はフリー
ブレーキをかけるとサイドを引いた状態になります

リアはロックか硬めにします

フロントは色々試してください。人によってやり易いデフが違うと思います
柔らかい場合
フロントはグリップ気味になるので、気距離は短めになりますが、コーナー出口付近での安定性はあります。
ロックの場合
リアと同じくグリップはありませんので、逆ハンを当てる走りではなく、アクセルで曲がります。ハンドルはきっかけと微調整